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对3-TRT/SPS四自由度混合型并联平台机构进行了分析研究.根据3-TRT/SPS机构的位置反解方程,应用优化方法,确定了机构工作空间的边界,对机构工作空间的形状和体积的大小进行了分析计算,并讨论了机构参数对工作空间的影响.
一种混合型并联平台机构的工作空间分析
【摘 要】
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对3-TRT/SPS四自由度混合型并联平台机构进行了分析研究.根据3-TRT/SPS机构的位置反解方程,应用优化方法,确定了机构工作空间的边界,对机构工作空间的形状和体积的大小进行了
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2004年6期
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