【摘 要】
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针对不确定线性分数阶奇异系统的鲁棒稳定性问题,将连续频率分布等价模型引入分数阶奇异系统中,应用间接李亚普诺夫方法,设计了一个PD（Proportional-Derivative）控制器,将奇异
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51404073);黑龙江省教育厅科技研究基金资助项目(12541090)
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针对不确定线性分数阶奇异系统的鲁棒稳定性问题,将连续频率分布等价模型引入分数阶奇异系统中,应用间接李亚普诺夫方法,设计了一个PD（Proportional-Derivative）控制器,将奇异系统正常化,给出了阶次在0〈α〈1范围内分数阶奇异系统全新的鲁棒渐近稳定的充分条件。利用Matlab的LMI（Linear Matrix Inequalities）工具箱及矩阵的奇异值分解（SVD：Singular Value Decomposition）求解控制器的增益,用仿真算例及数据验证该方法的有效性。
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