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由于无线自组网拓扑结构容易改变,能量和带宽受限等因素,给安全路由和能量均衡带来严峻挑战,为此,提出了关于无线自组网的分簇信任安全路由协议。首先设计了节点信任度模型,从直接信任与推荐信任两方面进行优化设计。在计算直接信任度时,采用加权方式引入能量信任度,用于改善节点的能耗;在计算推荐信任度时,采用熵权方式融合了直接推荐与间接推荐,用以改善信任度的可靠性。然后设计了非均匀分簇,引入惩罚系数,用于引导信任度计算的方向,有利于快速找出分簇中的恶意节点,为避免簇头能耗过高,根据最小能耗机制找到合理的分层,并利