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基于H桥逆变器的电流滞环脉宽调制(CHBPWM)在控制永磁容错电机的应用中,传统的CHBPWM有开关频率不固定和谐波分布复杂的缺点。针对这一问题,提出一种实时获取电流滞环控制所需的环宽,达到恒定开关频率的目的。首先,对三相永磁容错电机的结构进行分析,建立其数学模型。其次,对基于H桥型逆变器开关频率进行定性分析和理论推导,得到环宽和频率的数学关系。然后将实时采样、计算所获取的周期性变化的环宽代替传统的固定环宽。最后,仿真验证了这种控制方法的正确可行性。