【摘 要】
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该文提出了一种在复杂的道路环境图片中估计消失点的算法。通过先验信息分析消失点在图片中的候选区域，去除大量的干扰直线段，再用哈夫变换将候选直线段投影到参数空间，并结合直
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该文提出了一种在复杂的道路环境图片中估计消失点的算法。通过先验信息分析消失点在图片中的候选区域，去除大量的干扰直线段，再用哈夫变换将候选直线段投影到参数空间，并结合直线段的长度使用加权最小中值二乘法来求解消失点的位置。实验中使用多种复杂场景的图片测试算法的可靠性，结果表明该文算法相对传统算法具有更高的消失点精度和鲁棒性。
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