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为了提高运输系统运行可靠性并降低巡检人员劳动强度,针对运输系统空间狭小、电磁环境复杂、湿度大、粉尘高等特点,提出采用轨道式巡检机器人代替人工方式进行巡检,并详细对巡检机器人系统结构、功能等进行阐述.在井下应用后,巡检机器人可显著提高巡检效率,运输系统人员由85人减少至35人,不仅降低运输系统巡检成本而且提高了运输系统故障处理能力,取得显著应用成果.