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介绍了自主式微小型移动机器人通信系统的设计和实现，详细介绍了其通信的硬件组成以及通信系统工作过程。根据该设计,系统能实时显示各自主式微小型移动机器人的参数，在线更改各机器人的参数和任务，且系统工作可靠，方便了进一步对自主式微小型移动机器人群体行为进化的研究。
群体行为进化的自主式微小型移动机器人通信系统设计和实现
【摘 要】
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介绍了自主式微小型移动机器人通信系统的设计和实现，详细介绍了其通信的硬件组成以及通信系统工作过程。根据该设计,系统能实时显示各自主式微小型移动机器人的参数，在线更改
【机 构】
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上海交通大学信息存储研究中心
【出 处】
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测控技术
【发表日期】
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2001年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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