【摘 要】
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为解决在工厂环境中防爆自动导引车(AutomatedGuidedVehicle,AGV)难以在不同光照条件下实现行人检测的问题,本文提出将"结构光+双目视觉相机"的图像采集方案应用于爆炸性危险环境。针对传统的基于RGB(代表红、绿、蓝三个通道的颜色)图像的HOG-LBP(HistogramofOrientedGradient-LocalBinaryPattern)方法受光照影响较大且对特征利用率低
【机 构】
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上海理工大学光电信息与计算机工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(61603255).
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为解决在工厂环境中防爆自动导引车(AutomatedGuidedVehicle,AGV)难以在不同光照条件下实现行人检测的问题,本文提出将"结构光+双目视觉相机"的图像采集方案应用于爆炸性危险环境。针对传统的基于RGB(代表红、绿、蓝三个通道的颜色)图像的HOG-LBP(HistogramofOrientedGradient-LocalBinaryPattern)方法受光照影响较大且对特征利用率低的情况,设计了基于RGB-D(RGB-Depth)图像的HOG-CLBP(Histogramof Ori
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