用双立体摄象器测定深度图

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本文描述测定深度的方法,该深度图是由双立体摄象器获得的一对表面方位图而来。以阴影信息为基础,在不同的光照条件下的同一位置摄取三张图象,立体摄象器系统就能测得表面方位,它能快速测得表面方位,但不能测出绝对深度值,本文介绍的双立体摄象器系统能测出绝对深度值。 双立体摄象可产生一对表面方位图。那么,用测图圆分组表面方位,就能把表面方位图分割成相应于表面方位的独立区。产生的左右区和各自的对应区相匹配。以下三类约束条件用于有效地寻找相应区域,表面方位约束、面积约束和法线约束。用主从约束条件反复进行内粗分割到精
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