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针对自动驾驶汽车（AVs）大规模实地测试条件尚不成熟的问题，应用计算机数值仿真实验，分析AVs与手动驾驶车辆混合行驶下的交通排放.考虑AVs与手动驾驶车辆在反应延时以及安全跟车时距上的差异性，应用智能驾驶模型分别构建两类车辆的微观跟驰模型；考虑AVs与手动驾驶车辆混合行驶时车辆空间位置的随机性，设计高速公路上匝道计算机数值仿真实验；以数值仿真实验结果为基础，应用交通流排放与油耗评价模型，分析不同AVs比例对交通排放及油耗的影响.研究结果表明：交通排放与油耗随着AVs比例的增加而下降；相比于手动驾驶车辆，1