【摘 要】
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根据国内外联合收割机控制的研究发展现状,设计了一种基于ARM9＋μC/OS-Ⅱ的联合收割机车速调控系统。该系统接收滚筒转速和车速信号,经过模糊神经网络预测控制器和ARM嵌入式内
【基金项目】
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“十一五”国家科技支撑计划项目（2006BAD11A03）
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根据国内外联合收割机控制的研究发展现状,设计了一种基于ARM9＋μC/OS-Ⅱ的联合收割机车速调控系统。该系统接收滚筒转速和车速信号,经过模糊神经网络预测控制器和ARM嵌入式内核处理后输出控制步进电动机的驱动信号,并由步进电动机驱动液压无级变速器,调节行走速度,使联合收割机快速稳定地运行,达到作业质量和作业效率双高的目标。田间实验表明,该控制系统具有一定的稳定性,能达到预期的效果。
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