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<正>2018年6月13日,一款名为"奔跑的兔子"的地铁隧道智能巡检机器人在"2018北京国际城市轨道交通展览会"上惊艳亮相,吸引了众多参观者。据了解,目前地铁隧道的巡检和安全防护主要以人工静态检查为主、少量动态检测车为辅的形式完成。前者工作环境较为艰苦,速度慢、效率低、占用线路时间长,同时,有些问题靠人工无法快速识别判断。"奔跑的兔子"地铁隧道智能巡检机器人采用了多传感器融合定位和基于深度自学习算法的图像测量与探测等先进技术,解决