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首先讨论了真镇定带前通的广义系统的最小阶正常观测-控制器的设计问题,然后基于降阶观测-控制器,明确给出了广义系统双互质分解的一种新的状态空间实现.相应的控制器参数化可以保证是因果的,因此本文的结果更具实际意义
广义系统降阶正常观测-控制器与双互质分解
【摘 要】
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首先讨论了真镇定带前通的广义系统的最小阶正常观测-控制器的设计问题,然后基于降阶观测-控制器,明确给出了广义系统双互质分解的一种新的状态空间实现.相应的控制器参数化
【机 构】
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天津大学自动化系
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2000年01期
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