【摘 要】
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针对防护栏焊接的劳动强度大、焊接效率低、焊接质量低等问题,基于PLC的控制,设计一种将防护栏进行定位装夹后再焊接的防护栏自动焊接系统。装夹机构和焊枪根据防护栏型号和尺寸的不同进行相应的调整,使得该系统能够对多种型号与尺寸的防护栏进行定位装夹和自动焊接。同时通过对焊接系统的机械结构进行误差分析,得出误差函数以及曲线,再通过控制系统对误差函数的处理和控制移动机构对误差进行补偿,保证系统能够精准焊接。实践证明,该系统具有焊接效率高、操作简单、焊接质量好等优点。
【基金项目】
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四川省重点研发项目—智能涂装产线关键技术的开发与集成(2020YFG0119),四川省智能制造与机器人重大专项课题—工业机器人成套装备研制与应用(2019ZDZX0019)。
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针对防护栏焊接的劳动强度大、焊接效率低、焊接质量低等问题,基于PLC的控制,设计一种将防护栏进行定位装夹后再焊接的防护栏自动焊接系统。装夹机构和焊枪根据防护栏型号和尺寸的不同进行相应的调整,使得该系统能够对多种型号与尺寸的防护栏进行定位装夹和自动焊接。同时通过对焊接系统的机械结构进行误差分析,得出误差函数以及曲线,再通过控制系统对误差函数的处理和控制移动机构对误差进行补偿,保证系统能够精准焊接。实践证明,该系统具有焊接效率高、操作简单、焊接质量好等优点。
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