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结合破碎区域现有胶带机的运行情况,设计了一种皮带机无人值守综合保护系统。通过分析皮带机的常见故障类型,确定了皮带综合保护的检测方法及连锁保护,实现了对皮带机故障的实时检测和综合判断,降低了故障扩大化的可能性。下料小车自动布料系统中,创新性引人激光测距仪对布料小车进行定位与控制,实现无人值守。