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本文介绍了对运动目标进行主动跟踪的视觉伺服理论,给出了特征点跟踪的任务函数和异常情况处理,研究表明视觉伺服是主动控制视觉传感系统的有效方法。
视觉伺服在主动视觉中的应用
【摘 要】
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本文介绍了对运动目标进行主动跟踪的视觉伺服理论,给出了特征点跟踪的任务函数和异常情况处理,研究表明视觉伺服是主动控制视觉传感系统的有效方法。
【机 构】
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中国科学院声学研究所
【出 处】
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微计算机应用
【发表日期】
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1998年04期
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