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目前针对安全联锁系统误跳车的研究较少,平均无安全故障工作时间MTTFs作为表征联锁系统误跳车的重要指标,其计算方法及影响因素的分析已成为安全联锁系统评估的瓶颈。提出了改进的马尔科夫模型,在此模型基础上研究了典型的“二取二”结构的MTTFs、计算方法,并分析了危险失效,在线修复,共因失效对MTTFs的影响。研究表明对于“二取二”结构,危险失效的存在一定程度上降低了系统的误跳车,而延长在线修复周期或增加共因失效则会增加误跳车。