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实测车型rn一辆2012年款奥迪A6L,使用X-431 PADⅢ进行引导型功能转向角学习的操作方法.rn功能说明rn当ESP灯亮,执行此功能.操作步骤rn1.点火开关打开.rn2.选择奥迪V27.83以上版本.rn3.选择引导型功能.rn4.选择自动识别车型.rn5.选择Audi(奥迪)A6 2005>(图1).