论文部分内容阅读
船舶会遇态势辨识是实现船舶安全避碰的重要前提,交汇水域复杂的通航环境和船舶运动的不确定性使在辨识会遇态势过程中容易出现误判的情况。为准确快速辨识交汇水域的船舶会遇态势,提出联合支持向量机-贝叶斯滤波(Support Vector Machine and Bayesian Filter,SVM-BF)的辨识会遇态势模型和算法。基于会遇几何模型计算两船的相对距离和航向差作为会遇特征,并将特征序列输入模型,在SVM初辨识的基础上,使用BF器对SVM产生的初判结果进行累积判别,提高辨识不同会遇态势的准确性。选取长