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给出了一种基于增量式网格的快速对齐算法 ,在迭代最近点 (ICP)算法的基础上 ,利用增量式网格多分辨率的特点 ,通过在不同粒度下的对齐来提高效率 还给出了一种在对齐前计算初始变化矩阵的方法 ,根据该方法计算出来的初始变化矩阵用于ICP算法中 ,可以保证网格对齐收敛于全局最佳
增量式网格的快速对齐
【摘 要】
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给出了一种基于增量式网格的快速对齐算法 ,在迭代最近点 (ICP)算法的基础上 ,利用增量式网格多分辨率的特点 ,通过在不同粒度下的对齐来提高效率 还给出了一种在对齐前计算初始变化矩阵的方法 ,根据该方法计算出来的初始变化矩阵用于ICP算法中 ,可以保证网格对齐收敛于全局最佳
【机 构】
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浙江大学CAD&,CG国家重点实验室,浙江大学人工智能研究所
【出 处】
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计算机辅助设计与图形学学报
【发表日期】
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2004年09期
【基金项目】
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国家重点基础研究发展计划(973计划)，浙江省自然科学基金
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