【摘 要】
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利用惯性测量单元（IMU）旋转技术可以有效调制惯性元件的零位偏置,提高惯性导航系统的长时间导航精度。针对船用惯性导航系统的应用需求,设计了IMU单轴旋转的船用激光陀螺捷联式
【机 构】
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天津大学自动化学院,天津航海仪器研究所
【基金项目】
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天津市重点科技支撑项目(08ZCKFGX04000)
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利用惯性测量单元（IMU）旋转技术可以有效调制惯性元件的零位偏置,提高惯性导航系统的长时间导航精度。针对船用惯性导航系统的应用需求,设计了IMU单轴旋转的船用激光陀螺捷联式惯性导航系统。分析了IMU单轴旋转的工作机理,并通过仿真进行了验证。对导航系统的总体方案、原理方案和旋转方案的原理和实现进行了论述,初步的性能试验验证了设计方案的有效性。
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