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故障一：机器提示10mL电机故障，整机不工作。分析处理：10mL电机用来驱动10mL注射器，此故障可能包含以下原因：定位检测光耦出现异常，电机驱动线路供电异常，10mL注射器内部阻力过大，10mL注射器安装位置有偏离导致活塞上下位移与电机位移不在同一直线上，电机本身出现异常。打开机器右侧门，发现注射器内有活塞磨损的痕迹，同时电机两侧滑竿因为缺少润滑油而产生较大的摩擦力。