【摘 要】
：
针对电液负载模拟器存在多余力,且多余力严重影响加载精确度的问题,同时为了提高加载系统的控制性能,介绍了电液负载模拟器的工作原理,对舵机系统、加载系统分别进行建模,建
【基金项目】
：
教育部博士点基金（20050214001）
论文部分内容阅读
针对电液负载模拟器存在多余力,且多余力严重影响加载精确度的问题,同时为了提高加载系统的控制性能,介绍了电液负载模拟器的工作原理,对舵机系统、加载系统分别进行建模,建立整个电液负载模拟器系统的控制模型。设计了结构补偿环节,提出电液负载模拟器多余力抑制的控制方案,从理论上结构补偿环节可以实现对系统全部补偿和抑制多余力。对采用结构补偿环节前后的模型进行仿真分析和实验研究,结果表明采用结构补偿环节能使多余力大幅度减小,动态加载精确度明显提高,验证了控制方案的正确性和有效性。
其他文献
介绍了三种方便拆卸的多品种加工用活动定位销装置,可实现多品种加工。
在微评价活动中,网络和影像技术与权力—知识机制生产出了一种新的在场性,它使得影像意义上的看成为微评价活动的基本样式。无所不在的看和评价所透露的是一种新的权力运作方
手外伤在生活中非常常见,目前在对手外伤患者进行治疗的过程中,最为常见的方法就是手术治疗,并且手术治疗的方式目前已经较为成熟。在对手外伤患者进行手术治疗的过程中,往往
<正>全球90%以上的人们曾经都是农民,随着科技的发展,农民进入工厂和服务业。如今,随着机器人向各行各业的全面"进攻",人们该如何与机器人和平共处?1 8世纪中叶以来,人类历史
快速准确地处置各类突发事件,是减少生命财产损失,提升社会治理水平的关键要素。公安应急预案在突发事件的处置过程中,对控制事态发展、稳定群众情绪等工作发挥着重大作用。传统纸质预案与人员决策结合的指挥方式效率较低、主观性强,已不能满足信息化警务的工作要求。为实现高效、科学的公安应急指挥调度,本文设计开发了基于WEB技术的公安应急预案数字化管理平台。建立了应急预案库、案例库、专家库、资源库,对应急资源集中
<正>神经性厌食是指个体通过节食等手段,有意造成并维持体重明显低于正常标准为特征的进食障碍[1]。神经性厌食不同于正常节食,厌食患者的进食量明显低于常人,常伴有持久存在