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针对滑移装载机倾翻载荷小,卸高和卸距小等劣势,基于四杆机构的布置方式进行研究,将滑移装载机的垂直举升机构进行了分类,分析3种构型特点,设计垂直举升机构举升能力和垂直举升性能曲线,并绘制市面上销量较好的12个型号滑移装载机产品所采用垂直举升机构的性能曲线;建立垂直举升机构尺寸参数优化程序,并以铲斗轨迹为约束条件,以举升能力为优化目标对构型2进行机构参数优化,使机构性能得到显著提升.