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无刷直流电动机控制器的设计与研究

来源 :煤矿机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户：eyoujin

【摘 要】

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无刷直流电动机在工业中应用广泛,但在运行过程中会产生较大的转矩脉动,必须采取有效措施进行抑制,才能确保电动机平稳运行.分析了转矩脉动形成的原因和控制的原理及方法,建

【作 者】

：

战崇玉 徐直 

【机 构】

：

常州机电职业技术学院,江苏常州,213000;常州自动化研究院,江苏常州,213000

【出 处】

：

煤矿机械

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

无刷直流电动机 转矩脉动 闭环PID控制 

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无刷直流电动机在工业中应用广泛,但在运行过程中会产生较大的转矩脉动,必须采取有效措施进行抑制,才能确保电动机平稳运行.分析了转矩脉动形成的原因和控制的原理及方法,建立了无刷直流电动机的控制数学模型,提出了一种抑制转矩脉动的闭环PID控制方法,并对硬件电路设计和软件实现进行了分析与研究.

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