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一前言实时操作系统(RTOS)是开发计算机嵌入式应用的有力武器.可是,多年来,由于市场上的RTOS软件价格昂贵,限制了RTOS在我国的推广与普及.著名RTOS商业软件供1个开发者使用的许可证价位在1万乃至3万美元以上.其中多数是不提供源代码的,即所谓黑盒子.有些RTOS还要对开发出来的产品按件收取每件几美元甚至上百美元的RTOS使用费.近年来,自由软件Linux的普及推动了RTOS不断走向开放.但Linux不是实时的,也不是为嵌入式应用设计的.于是商家借助Linux的资源推出了嵌入式实时Linux.价位降