【摘 要】
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研究智能陪练机器人，针对乒乓球的运动特性，练球过程需要陪练，增加了负担，影响效果。为了利用科学手段提高训练水平，提出设计能够发球和击球的乒乓球机器人，能够提高乒乓球运动的训
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研究智能陪练机器人，针对乒乓球的运动特性，练球过程需要陪练，增加了负担，影响效果。为了利用科学手段提高训练水平，提出设计能够发球和击球的乒乓球机器人，能够提高乒乓球运动的训练科技含量，并且推动智能控制、人机对抗领域的发展。实现精准的各种击球和发球的动作仿真，需要深入了解乒乓球的飞行轨迹特性。结合空气动力学，设定了乒乓球的动力学模型，包括重力、空气阻力和玛格努斯力，设计并实现了基于ODE的交互式可视化仿真环境。以旋转球为重点，对乒乓球的运动轨迹进行了仿真。实验结果验证了运动学模型的准确性，并提高了效率，为揭
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