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基于以DSP芯片TMS320F2812为核心的数字伺服控制器，以国微电子公司的SMl032国产CPLD（兼容Lattice公司的ispLSI1032）为载体，设计了专用的系统硬件看门狗模块，具备识别DSP软件初始化时序、自由定制看门狗时序等功能。通过对伺服控制器上电及工作运行时序的分析、仿真和实验验证，确定了硬件看门狗功能模块的设计方案，并给出了实验结果。