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机械结构是仿人机器人的骨架与基础,直接影响和决定着仿人机器人的成败,因而要想设计出一款功能出色、结构紧凑与性能稳定的仿人机器人,首先需要对其机械机构做合理的设计与构建.本文重点从自由度分配、驱动器选择、实体结构设计等方面对仿人机器人的机械结构设计作具体的分析阐述,仅供参考.
仿人机器人的机械结构设计研究
【摘 要】
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机械结构是仿人机器人的骨架与基础,直接影响和决定着仿人机器人的成败,因而要想设计出一款功能出色、结构紧凑与性能稳定的仿人机器人,首先需要对其机械机构做合理的设计与
【机 构】
：
江苏省苏州三基铸造装备股份有限公司
【出 处】
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中国机械
【发表日期】
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2020年3期
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