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非线性项是产生混沌的必要条件，本文研究只含有一个非线性立方项系统的混沌行为和其控制器的设计。首先，在磁弹体系统的基础上，构造一个新的只含一个立方项的非线性系统，采用非线性动力学分析方法包括耗散性、Poincare映射和Lyapunov指数谱，对系统进行动力学分析，证实了该系统混沌的存在性。其次，为了消除系统的混沌行为，通过设计滑模控制器，将系统分别控制到期望的固定点和周期轨道。最后，通过MATLAB数值仿真验证了所设计的控制器的有效性。