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圆向量函数在弹性臂建模中的应用及其仿真
圆向量函数在弹性臂建模中的应用及其仿真
来源 :青岛建筑工程学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mryangjinhui
【摘 要】
:
将圆向量函数应用于平面弹性臂动力学建模,其优点是推导简单,易于理解,且用MathCAD数学软件作仿真处理.
【作 者】
:
姜雪洁
田来社
干石松
【机 构】
:
青岛建筑工程学院管理系,青岛港湾职业技术学院基础部,青岛建设银行市北支行
【出 处】
:
青岛建筑工程学院学报
【发表日期】
:
2004年2期
【关键词】
:
弹性臂
建模
仿真
flexible manipulator
model establishment
simulation
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将圆向量函数应用于平面弹性臂动力学建模,其优点是推导简单,易于理解,且用MathCAD数学软件作仿真处理.
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