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采用不连续穿越映射技术，Jeffcott碰摩转子系统的映射在擦边碰撞附近可以近似为在一个方向上有平方根伸缩的四维映射，本文对此映射的动力学行为进行了研究，而且发现了有大量的混沌现象存在．采用非线性反馈混沌控制方法，通过选取合适的控制增益参数，可将碰摩转子映射系统的混沌运动控制到有规则的擦边周期1轨道和单点碰摩周期2轨道．数值模拟证实了分析结果．