【摘 要】
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无人驾驶车辆可看作是具备一定自我学习能力的轮式智能机器人，体系结构可分为感知和决策，在智能控制技术的加持下，无人驾驶车辆控制技术正在阔步前进。为了优化车辆控制技术，使无人驾驶车辆控制子系统的实际执行效果达到决策系统的期望值；借助CiteSpace研究了中外无人驾驶车辆控制技术的发展、接着列举智能控制在无人驾驶中的先进应用，并提炼线控技术优化、控制精度优化等关键技术。分析结果表明：当前无人驾驶车辆的
【基金项目】
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国家工程（技术）研究中心项目（ZBKJ 2021-A-03）； 长江大学科研项目（JY2016034）；
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无人驾驶车辆可看作是具备一定自我学习能力的轮式智能机器人，体系结构可分为感知和决策，在智能控制技术的加持下，无人驾驶车辆控制技术正在阔步前进。为了优化车辆控制技术，使无人驾驶车辆控制子系统的实际执行效果达到决策系统的期望值；借助CiteSpace研究了中外无人驾驶车辆控制技术的发展、接着列举智能控制在无人驾驶中的先进应用，并提炼线控技术优化、控制精度优化等关键技术。分析结果表明：当前无人驾驶车辆的实际控制效果还不能稳定的位于决策拟定的期望值内。可见优化线控技术，提升无人驾驶车辆的跟踪控制精度将会是实现L5级自动驾驶的重点研究方向之一。
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