【摘 要】
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文章阐述了在自动化生产线中，Fanuc协作机器人与人工配合工作的应用。人工协助安装零件并预拧紧，预安装完成后启动协作机器人带着拧紧工具对工件进行视觉拍照定位，并计算偏移进行位置补偿来自动拧紧，拧紧完成后工件自动流到下一工站，实现人机配合工作。这种人机作业模式，工人只需要辅助安装一些机器人不便操作的小工件，既减轻工人劳动强度，又减少机器人工作的复杂程度，让工作更有效率，提高工作场所的安全性，部署和操
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文章阐述了在自动化生产线中，Fanuc协作机器人与人工配合工作的应用。人工协助安装零件并预拧紧，预安装完成后启动协作机器人带着拧紧工具对工件进行视觉拍照定位，并计算偏移进行位置补偿来自动拧紧，拧紧完成后工件自动流到下一工站，实现人机配合工作。这种人机作业模式，工人只需要辅助安装一些机器人不便操作的小工件，既减轻工人劳动强度，又减少机器人工作的复杂程度，让工作更有效率，提高工作场所的安全性，部署和操作也更加灵活。
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目的:考察出现可见异物现象的复方维生素B注射液对家兔股四头肌肌肉刺激现象及刺激物的鉴定。方法:选取2个厂家的出现可见异物现象的复方维生素B注射液进行家兔股四头肌的肌肉刺激实验，对照组为同厂家未检出可见异物的复方维生素B注射液，阳性组为1.7%（w/v）乙酸溶液。选取2个厂家的出现可见异物现象的复方维生素B注射液进行L929细胞毒性实验。通过扫描电镜确定出现可见异物现象的复方维生素B注射液中可见异物
农村基层党组织建设与新型农村集体经济发展密切关联。本文从组织同构理论视野出发,基于“三联”促发展工作实践的整体行为逻辑,从制度同构与制度激活两个维度切入来讨论基层党建创新引领新型农村集体经济发展的过程与机制。研究发现,资源禀赋和发展状况各有差异的村庄,在特定制度情境与发展导向下,基于强制性机制、规范性机制和竞争性机制共同作用建构起“支部联建”的基层党建模式,以此驱动形成“产业联盟、资源联享”的发展
薛嫂是《金瓶梅》中一个集媒婆、卖婆、牙婆于一身的下层女性形象。在中国古代文学课程关于《金瓶梅》的教学中，分析薛嫂跟小说中的主要人物如西门庆、庞春梅、孟玉楼之间的关系，可以了解她媒婆、卖婆的活动经历和身份特征，也可更好了解其他人物的命运，从而更好的掌握作品。
党的力量来自组织。党的全面领导、党的全部工作要靠党的坚强组织体系去实现。作为党在农村工作的基础，农村基层党组织凝聚力的强弱直接关系着农村基层治理的质量和乡村振兴战略的成效。应对农村基层治理面临的新情况新问题，将基层党建更好嵌入农村治理，实现党对农村基层社会治理的全面有效领导，处理好农村基层党组织与各种治理主体之间的关系，是当前学界研究的重要课题，也是提高农村社会治理效能过程中必须做好的工作。
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