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实现服务质量(Quality of Service，QoS)路由是移动无线自组网(Mobile Ad hoc Networks，MANET)中的核心问题，同时也面临着巨大的挑战。文章提出了一种支持QoS路由的三层路由算法，算法框架由SSCA、DSRU和SQAR2三个子算法构成。SSCA负责网络拓扑结构的管理、DSRU负责路由信息的更新、SQAR负责进行QoS选路。笔者在GloMoSim模拟器上实现了该算法，结果表明该算法和现有算法相比，显著地提高了网络的吞吐量和延时特性。