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首先介绍了在模型土槽中进行的车轮与沙块速相互作用的试验结果,其主要目的通过试验获取怎样建立适用于低应力状态下无粘性散体力学方程的信息,在该项试验的基础上互分析评价了用于描述散粒体与机械结构相互作用的传统理论方法如有限元法,极限平衡理论及塑性理论等的局限性,结果表明,这此传播理论方法难以描述机械结构-散粒体快速相互作用的动态特性,因而必须发展新散粒体动力学模型,并提出了建立散粒体动力学方程的方法。