多传感器数据融合的通讯复杂性问题

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通讯复杂性理论是一个计算抽象模型,它关心的是系统内部之间的数据通讯量的大小。多传感器数据融合是指多个传感器跟踪多个目标,是一种多层次的、多方面的处理过程。这个过程是对多源数据进行检测、结合、相关、估计和组合以达到精确跟踪不同目标的目的。该文把复杂性轶理论应用到多传感器融合,以获得多传感器之间数据融合所需的最小的通讯条件。
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