【摘 要】
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依靠鳍的波动实现推进的中央鳍/对鳍(Medianand/orPairedFin,MPF)模式鱼类在运动过程中身体可以不发生变形而获得推力,具有高效率,高稳定性和强机动的游动特点,对水下推进器
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目:多鳍协调波动推进机理与实验研究(61273347)
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依靠鳍的波动实现推进的中央鳍/对鳍(Medianand/orPairedFin,MPF)模式鱼类在运动过程中身体可以不发生变形而获得推力,具有高效率,高稳定性和强机动的游动特点,对水下推进器的研发具有极大的参考价值,近年来在加强海洋资源开发力度和加快军事装备革新步伐的号召下,波动鳍仿生机器鱼受到越来越多科研人员的关注。首先对波动鳍游动鱼类进行简要介绍和分类,从机理研究和仿鱼样机两个方面对其进行综述,然后对相关的关键技术进行了分析和讨论。
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