【摘 要】
：
针对现代空战多无人机协同多目标任务分配问题，结合标准狼群算法，提出了一种改进狼群算法的多目标任务分配方法。根据狼群的不同分工以及搜索属性，建立了基于自主游走机制的头狼产生规则、基于多策略知识库的探狼游走机制和基于自适应步长的猛狼奔袭及围攻方式，从而对传统狼群算法的随机性进行智能化约束与控制，以解决多无人机协同多目标任务分配问题。数值仿真结果表明，该方法能够快速有效获得任务分配方案，避免陷入局部最优
【基金项目】
：
科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目（2018AA0100805）； 江苏省自然科学基金青年基金项目（BK20220885）； 2022年度国防科工局稳定支持科研项目（HTKJ2022KL50211）；
论文部分内容阅读
针对现代空战多无人机协同多目标任务分配问题，结合标准狼群算法，提出了一种改进狼群算法的多目标任务分配方法。根据狼群的不同分工以及搜索属性，建立了基于自主游走机制的头狼产生规则、基于多策略知识库的探狼游走机制和基于自适应步长的猛狼奔袭及围攻方式，从而对传统狼群算法的随机性进行智能化约束与控制，以解决多无人机协同多目标任务分配问题。数值仿真结果表明，该方法能够快速有效获得任务分配方案，避免陷入局部最优。
其他文献
采用离子色谱检测氯乙酸制甘氨酸过程中氯乙酸中一氯乙酸、二氯乙酸、三氯乙酸及硫酸根的方法，该方法具体步骤如下：配制一氯乙酸、二氯乙酸、三氯乙酸及硫酸根4种阴离子的混合标准溶液，选用AS19-HC分析柱，KOH淋洗液，进入离子色谱检测系统进行梯度淋洗，得到浓度和峰面积的线性方程。通过线性方程计算氯乙酸中各组分的含量。整个分析过程操作简单快捷，污染及损失较小，空白及样品加标回收率在96%～99.75%之
目的 探讨基于老年综合评估（CGA）的干预方案在老年2型糖尿病（T2DM）患者中的应用效果。方法 选取2019年10月至2021年12月于首都医科大学附属北京友谊医院医疗保健中心就诊的128例老年T2DM患者，采用抽签法分为观察组与对照组，每组64例。对照组实施为期3个月的常规干预，观察组实施为期3个月的基于CGA的干预方案干预。观察并比较2组患者干预前、干预3个月心理状况[采用焦虑自评量表（SA
＜正＞党的十八大以来，习近平总书记洞察时代风云、把握时代脉搏、引领时代潮流，以非凡理论勇气提出一系列原创性战略思想和创新理念，创立了习近平新时代中国特色社会主义思想，是二十一世纪马克思主义。这一重要思想，具有强大真理力量和实践力量，每学一次精神就得到一次洗礼、思想就得到一次升华、境界就得到一次提升。
中天钢铁7号高炉投产后已连续生产8年,其间无异常炉况发生,无一块冷却壁破损,单位炉容产铁量突破1.06万t/m~3,已进入长寿高炉行列。从主要设计特点、生产概况及主要操作制度等方面,对7号高炉8年的生产实践进行了总结。认为,要达到高炉长寿的目的,应从最初的精心设计、合理选材,严把施工质量,稳定操作参数,加强细节控制等全方面着手;在炉役后期,高炉抵抗原燃料理化性能波动的能力有所下降,此时应依据入炉原
针对无人机协同的应用场景和关键技术进行研究分析。首先,介绍了多机协同和跨域协同两个主要的协同形式,并分析了研究现状;接着,将无人机协同任务场景分解为成员选取、团队集结、战场奔赴、目标选择、作战过程、战果评估、集结返回和等待回收等阶段,并分析了其中所需的关键技术;然后对任务分配、运动控制、路径规划、目标分配、定位感知和可靠通信等关键技术进行了详细深入的介绍;最后,总结了全文工作,并对无人机协同的工程
对酒钢高炉冷却壁及炉缸存在的问题进行了分析,并就应对措施及成效进行了总结。认为,针对4号高炉炉身冷却壁破损采取的维护措施取得了较好效果;采取强化护炉措施,对控制炉缸侧壁炭砖进一步侵蚀有一定的成效;炉身冷却壁冷却强度不足、冷却壁铸造质量、炉缸铁口区域窜煤气等问题,需在高炉设计中优化改进,为高炉长寿提供先天条件。
泥石流是青藏高原及其周边地区最为严重的地质灾害之一,沟道内大量滑坡产生的松散堆积体是泥石流的重要物源,其时空变化情况在一定程度上决定了松散物源的数量和分布,并进一步影响着泥石流的活动频率和强度。明确流域尺度滑坡的时空演化特征及其对泥石流活动的影响,对于区域防灾减灾工作具有重要指导作用。但已有的研究多为区域滑坡的空间分布,以特定诱发事件（如地震、降雨等）下滑坡的空间特征描述为主,缺少对滑坡时空变化规