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履带行走机构是装煤机的重要组成部分,可实现设备的移动、转向等动作,履带行走机构需要具有接地比压小、转弯半径小、行走驱动力矩大等特点,选用履带行走机构要根据装煤机载重及现场工况条件进行选取。通过动力内置式履带行走机构与动力外置式履带行走机构的对比,得出装煤机设计采用动力外置式履带行走机构更加合理的结论。