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装配序列规划是机器人智能装配中的一项重要研究课题。也是ＣＡＤ／ＣＡＭ以及ＣＩＭＳ研究的一个重要组成部分，涉及计算机、人工智能、自动化、机器人和机械工程等领域。本文对机械装配序列规划研究的历史和技术现状进行了综述。
装配序列规划研究综述
【摘 要】
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装配序列规划是机器人智能装配中的一项重要研究课题。也是ＣＡＤ／ＣＡＭ以及ＣＩＭＳ研究的一个重要组成部分，涉及计算机、人工智能、自动化、机器人和机械工程等领域。本文对机械装配序列规划研究的历史和技术现状进行了综述。
【机 构】
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北京理工大学人工智能研究所,哈尔滨工业大学计算机系
【出 处】
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计算机研究与发展
【发表日期】
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0年JFYZ406.005期
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