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地下铲运机具有与地面装载机不同的性能与结构特点。由于这些特点,促使其在矿山广泛应用,现已成为部分矿山必不可少的主要出矿设备。本文以地下铲运机与同斗容地面装载机进行对比,阐明地下铲运机的性能与结构特点,包括功率、牵引力、插入力、铲取力等性能参数的选择和总体布置;驾驶室、发动机等的结构特点。