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提出多叉树装配模型和有序表表达装配序列的方法,通过建立正确的装配模型树,提取零部件之间的约束关系,定义零部件的装配路径,得到装配序列.建立链表结构,对零部件的装配过程进行仿真,以直观的方式对装配序列规划进行检查,从而得到所需的装配序列.
基于多叉树装配序列规划的研究与应用
【摘 要】
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提出多叉树装配模型和有序表表达装配序列的方法,通过建立正确的装配模型树,提取零部件之间的约束关系,定义零部件的装配路径,得到装配序列.建立链表结构,对零部件的装配过程
【机 构】
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武汉理工大学
【出 处】
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交通与计算机
【发表日期】
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2001年z1期
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