【摘 要】
：
在PID控制器稳定参数域的研究中,要求控制系统具有一定的稳定裕度,以便补偿被控对象模型的不确定性和PID控制器的参数漂移特性.本文扩展了传统稳定裕度（幅值裕度和相位裕度）的
【机 构】
：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院大学,中国电子科技集团公司第四十五研究所
论文部分内容阅读
在PID控制器稳定参数域的研究中,要求控制系统具有一定的稳定裕度,以便补偿被控对象模型的不确定性和PID控制器的参数漂移特性.本文扩展了传统稳定裕度（幅值裕度和相位裕度）的定义,定义了被控对象在PID控制下的4种稳定裕度.针对含有右半平面（RHP）极点和不含有RHP极点的两种被控对象,讨论了它们必然存在的稳定裕度.对于以这些稳定裕度作为性能指标约束的两类PID闭环控制系统,利用扩展Hurmite-Biehler定理给出了其PID稳定参数域的详细构建方法,并通过两个仿真实例对该方法进行了验证.结果表明,利用
其他文献
近年来,中美贸易摩擦愈演愈烈,甚至形成了中美贸易战,对中美双边贸易、中国对外贸易和世界经济造成了严重的威胁,本文针对中美贸易摩擦对中国对外贸易的影响进行研究,以期对中美贸易摩擦及其带来的影响有更深刻的认识,从而更好地应对中美贸易摩擦、应对中美贸易战、改善中国对外贸易、促进中国经济发展。本文首先针对中美贸易摩擦近年的表现、成因和对中国的影响进行了定性分析。中美贸易战是近年来中美贸易摩擦加剧的表现,而
提出了一种利用谷物介电特性快速测量谷物含水率的方法,采用同心圆筒电容传感器,对传感器做屏蔽干扰处理。运用Texas Instruments公司最新的电容数字转换芯片FDC1004,具有测
左思《咏史》八首，冠绝千古，备受后人推崇。文章通过对唐前“咏史”诗体（诗题、诗风和诗材）纵向发展的剖析和比较，力图阐释左思《咏史》八首在“通变”和创新方面的艺术成就。进而
为解决科技型中小企业融资难,实现科技与资本的有效衔接,促进科技成果产业化,对专利权质押贷款制度进行合理设计成为缓解科技型中小企业融资难的当务之急.面对这一世界性难题
目的 评价活血逐水法辅助治疗结核性胸膜炎的临床疗效和安全性。方法 采用计算机检索中国生物医学文献数据库（CBM）、中文期刊全文数据库（CNKI）、中国科技期刊数据库（VIP）、万方数据
将中国文化下员工“私有”的顾客信任区分为人情信任和交易信任，探讨这两种信任向企业“公有”信任的转移过程，分析员工与企业间行为相似和精神相似在转移过程中的调节效用。以
<正> 壬基酚(简称NP)是一种多用途的非离子表面活性剂,是烷基酚中的最大宗产品,是以苯酚与烷基化剂(壬烯或壬醇等)为原料,在酸性催化剂存在下进行烷基化反应制得的一种重要中
<正> 体育课运动负荷安排的是否合理直接关系到体育教学任务的完成,这是每个体育教师所关切的问题。一、什么是体育课的运动负荷学生在课上做练习时,负荷量和强度对学生机体
根据珠海横琴新区内收集到的近13个工程,共计800余组软土试验成果,对珠海横琴新区软土基本物理力学指标进行了统计和分析,并根据软土含水率分区间统计,给出了强度指标与含水
目的 深入分析细节护理在手术室安全中的实际作用。方法 研究对象是2017年2月至2018年2月来我院进行手术治疗的220位患者,将全部研究对象随机平均分为观察组和对照组,观察组