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这篇论文试图在横梁的跨度长度以内在一集中的时刻下面介绍准确关上的形式解决方案和横梁的帖子弄弯行为。二条途径在这篇论文被使用。非线性的管理微分方程基于橡皮，一个理论以第一和第二种类型的椭圆形的积分为准确关上的形式答案被发源并且解决经分解。结果在平衡路径，平衡配置和批评负担的图形的图被介绍。为从第一条途径的结果的确认，射击方法被采用与边界条件解决一套非线性的微分方程。非线性的管理微分方程的集合由与适应的步尺寸计划使用 Runge Kutta 方法第五顺序是综合的。结束条件的错误标准在规定忍耐以内被最小化(10