外高桥自动化堆场的自动作业装卸系统研究

来源 :机械设计与研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yangzhouzhoudaojun
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
世界各大港口越来越关注码头的自动化程度,陆续建设自动化码头或堆场来提高作业效率和安全性,以提高港口的集装箱处理能力和核心竞争力。然而集卡定位仍然没有很好解决,目前现有自动化码头或堆场大都采用人工干涉辅助作业。而上海港外高桥码头的自动化无人空箱堆场,通过采用RFID(Radio Fre-quency Identification)技术、传感器技术和图像识别技术等,可有效实现对集卡的全自动定位和作业装卸。
其他文献
语言文字应用能力是人类进行社会实践活动的一项基本能力。高职学生要想在未来的职业生涯中获得进一步的发展,除了要具备较扎实的专业知识和较强的专业技能外,还需具备良好的
目的对54例肺结核继发下呼吸道真菌感染的临床特征及易感因素进行分析。方法回顾分析54例肺结核继发下呼吸道真菌感染患者的临床资料。结果354例肺结核继发下呼吸道感染的病
随着我国高等教育的飞速发展,高校教师专业发展近来成为教育界的讨论热点,人们从各个角度进行了研究讨论。本文从教育反哺的视角分析高校教师自身专业发展的心理起点,认为教育反
多学科设计优化(MDO)问题往往是多目标的。Pareto遗传算法(PGA)所求得的Pareto最优解集为设计决策提供了很大方便。针对在CO的计算构架中直接使用PGA会导致计算量过大的问题,提出
本文从由信息不对称而引起逆向选择以及道德风险的角度,考察现在国有企业监管所存在的问题,提出了自己对国有企业改革的建议.让信息公正、公开,透明,成立专业性较强的监管机
深化体育教学改革积极推进素质教育天津市南开区教委副主任杨志成南开区在全面贯彻教育方针中,高度重视贯彻体育、卫生工作的“两个条例”,特别是近年来,在全面推进素质教育中始
在分析传统可靠性设计理论存在缺陷及面临挑战的基础上,评述动态可靠性建模主要方法。利用Petri网对动态系统的描述能力,将Petri网应用于系统故障分析和动态可靠性计算中,提出了
适应形势发展的要求,马克思主义理论的教学必须与科研结合起来,才能与时俱进。基础理论教学与科研的结合,由微观到宏观,存在着由浅入深的三个层次:教师自身教学与科研的结合;教学人
传统的评语始终沿袭着德智体美劳几方面,先夸优点,后提缺点,乏味干瘪,保持着一成不变的固定模式。我觉得在现代教育中实行评语改革势在必行。在评价学生之前,班主任必须深入透彻地
提出了一种新型4-RPTR并联机器人机构,该机构能实现空间的三维移动和绕Z轴的转动,是一种很有应用前景的机构。首先分析了机构的自由度,建立了机构的数学模型,运用连续法计算了机