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融合（Fusion）的概念开始出现于70年代初期，当时称之为多源相关、多源合成、多传感器混合或数据融合（Data Fusion），现在多称之为信息融合（Information Fusion）或数据融合。融合是指采集并集成各种信息源、多媒体和多格式信息，从而生成完整、准确、及时和有效的综合信息过程。数据融合技术结合多传感器的数据和辅助数据库的相关信息以获得比单个传感器更精确、更明确的推理结果。经过融合的多传感器信息具有以下特征：信息的冗余性、互补性、协同性、实时性以及低成本性。