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为了模拟自主式水下航行器（AUV）在复杂海洋环境中对未知环境的感知以及避障过程，设计了AUV空间避障模拟试验系统．介绍了模拟平台的硬件结构和参数设计，应用激光测距系统（LMS）模拟水下声纳，建立了AUV空间避障仿真环境，设计了基于Q—Learning的避障算法，并完成了模拟试验．试验结果表明：AUV空间避障模拟平台可以较真实地反映AUV在水下复杂环境中的空间运动，避障算法可行有效．