【摘 要】
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目的采用RoboDK中的API Python编程,实现将工作站中的1个工件生成9个并对它们进行相应的位置布局,并使用ABB机器人模型实现9个工件的搬运仿真,将9个工件从码盘1搬运到码盘2对
【基金项目】
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安徽邮电职业技术学院校级自然科学基金重点项目:“基于Unreal Enfine4的虚拟建模研究”(19KYZR05)
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目的采用RoboDK中的API Python编程,实现将工作站中的1个工件生成9个并对它们进行相应的位置布局,并使用ABB机器人模型实现9个工件的搬运仿真,将9个工件从码盘1搬运到码盘2对应的卡槽中。方法打开RoboDK,新建工作站,导入工作站、机器人、工具、工件的三维模型并对其进行相应的位置布局;以码盘1和码盘2的左上边角作为坐标系原点创建工件坐标系Frame1和Frame2;创建Python程序,命名为“生成工件”,调用工件的复制函数iPart.Copy()以及工件的粘贴函数fFrame.Paste(
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