本文提出一种基于主动视觉的测距方法,采用主动视觉标定算法计算摄像机内参数矩阵,在摄像机光轴与世界坐标系的夹角已知的前提下,通过光轴、像平面、标定平面等几个部分之间的几何关系,求解出光心到标定平面的距离即摄像机到标定平面的距离.该方法对测距设备的要求较低,简单易行且能保证测距精度,具有较高的应用价值.
目的:联合使用肾灵(a-酮酸)、尿毒清颗粒治疗慢性肾功衰竭.方法:口服肾灵、尿毒清颗粒一个月.采用自身对照方法,现察治疗前后的临床表现.结论:受试患者治疗前后血清尿素氮及
本实验采用显微镜和722分光光度计分别观察测定了冻融蟾蜍肝脏组织碱性磷酸酶(AKPase)活性,及茯苓合剂的保护效应.实验结果表明,药物复温组血浆脂质过氧化物(LPO)和红细胞的m
以某300 kA铝电解槽为实验对象,利用有限元商业软件ANSYS12.0建立其1/4槽电热模型,研究电热场计算精度与网格密度的关系。首先,通过在同一模型但不同网格划分策略下的计算结
对脱碳物料进行碳含量测定并采用电子探针及X线衍射（XRD）进行显微结构和物相分析。研究结果表明：在实验件下,高碳锰铁粉的碳含量由6.61%分别降至1.54%,1.13%,1.05%,0.94%;脱碳物
采用化学共沉淀法由锰锌铁氧体废料制备高导锰锌铁氧体，用x线衍射（XRD）、扫描电镜（sEM）和比表面分析（BET）等表征手段，分析预烧温度对样品微观结构及磁性能的影响。研究结果表明：随着预
心理训练、心理恢复在学校体育800m测验中有重要作用，对如何进行高校女生800m测验的心理训练进行了初步探讨。
研究高温固相合成Li4Ti5O12的煅烧制度,探讨Li2CO3与TiO2反应生成Li4Ti5O12的机理。分别采用一段煅烧（于800℃保温10 h）、两段煅烧（于800℃保温2 h,于650℃保温8 h）、低温预烧（于6
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